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[行业新闻] 机械手如何避障控制？

通成自动化机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如，非冗余自由度的机械手在外部环境中
发布时间：2021-10-12 点击次数：158

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