车床机械手和车床机器人有什么区别?

车床机械手和车床机器人有什么区别?

    经常听到客户说车床机械手、车床机器人、上下料机器人，有时候，不仅仅是我们客户很迷糊，甚至是我们数控车床机械手厂家新来的销售员可能也会很迷茫，到底什么是车床机械手，什么是车床机器人，车床机械手和车床机器人有什么区别?

    首先，我们来说下，什么是机械手，什么是机器人。

    什么是机械手?机械手的概念是，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    什么是机器人?机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

    国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!

    其实，车床机械手和车床机器人在一定的意义上是指同一事物机器人，但在范围上又有不同，一个范围大，一个范围小。当然，个人以为，可以从关节的数量上来做一个简单的界定，4轴以下因为结构和控制比较简单，可以称为工业机械手;4轴以上，结构和控制比较复杂，可以称为工业机器人。但其实，更宽的去说，现在工业上常用的称为“机械手”已经足够，“机器人”的称呼应该给人形的智能机器人。

    车床机械手：车床机械手又称之为数控车床机械手、数控CNC机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

    车床机器人：自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

    例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人。

    机器人一般指关节型机械手(比如六关节、五关节等)。而二者放在一起谈区别时，显然机械手是泛指关节型以外的其他形式的机械手，例如：直角坐标型的、柱坐标型、极坐标型的等等，甚至动力方式也可以是气动或者电动的等等。简单点来说，就是分类的大小问题，车床机器人包含车床机械手。

    机器人比机械手功能更强大，精度更高，可以完成更为复杂的动作，目前机器人基本都是靠进口的，机械手就很简单了，不过只能做简单的几个动作，国内很多做的，如果不是那种高要求的大型的加工中心不建议用机器人，价格很贵的，机械手倒是可以考虑，不过话说回来一份价钱一分货，看你怎么拿捏了

    当然，其实，作为客户，车床机械手和车床机器人都只是一个名称，重要的是要实现自己的定制要求，作为销售员，我们也没必要吧数控车床机械手和数控车床机器人分得这么清楚，就好像很多时候一个人有多个外号一样。