深圳市通成自动化设备有限公司
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高速机械手提升负重能力及运送速度
为缩短生产周期，一般较大的注塑件均倚靠机械手进行全自动化加工，这些大型零件重量一般都比较大，这对机械手的负重能力及驱动能力带来了重大的挑战。德国Hekuma公司就针对以上应用推出了HEKU 3侧入机械手，展示其提高注塑自动化技术的高效生产能力。例如，采用重100kg (220 lb)的臂端工具可达到6g以上的加速度，传送速度达7m/s。
与其前身HEKU
2相比，加速度提高了60%，整体可将生产率提高20%。这款线性机械手以不同的负荷完成各种运动程序，加速度以及传送速度都可清楚显示，传送重量介於60
kg (132 lb)-200 kg (440 lb)之间。HEKU
3特别适於提高成型周期时间仅为几秒的高速注塑操作的生产效率。在这些场合，当前可达到的最高处理速度已不能满足进一步缩短成型周期时间的要求，但使用HEKU
3，就可将开模时间缩短20%，即使臂端工具重达200 kg (440
lb)亦可应付。Hekuma亦对驱动机构和线性导轨进行了改进，提高其自动化系统的性能。与其前身相比，HEKU
3的驱动马达具有更高的转矩，转矩直接传送给往复式驱动器。由於对传动机构进行了改进，所以提高了加速度。采用较重的臂端工具时，速度的加快尤其显着。HEKU
3在较宽的重量范围内，最高传送速度可达7m/s。它的模具定位和插入重复精度更达到1%毫米(0.004英寸)的水平，而且在这种高动态水平下，机械装置和电气设备仍然坚固耐用。
高性能自动化生产线的开发为塑料加工行业订立了新标准。其中一个典型的例子是提高了CD盒的生产率，据Hekuma表示，使用该公司的技术，这20年间注塑CD盒的成型周期时间，已从14秒缩短到了当今的4.5秒。
