1、确保电源、气源等电源连接正确，机械手气动调节阀压力在0.4mpa~0.6mpa之间。
2. 开启机械手，复位机械手原点。
3、设置机械手的各操作模式（根据具体产品选择）。
4. 根据机械手固定标签参数输入机械手待机和夹持位置。
5、根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。
6、卡箍螺丝无松动，卡箍部件无损坏，气瓶能正常收起，漏气，吸盘完好，五金配件是否堵塞 检查是否没有。
7. 安装好治具后，请确保治具的所有五金配件在同一垂直平面上。如果不是，请调整连接螺栓上的固定螺钉，使夹具在同一垂直平面上。
8、半自动微调夹具位置，调整OK后保存参数。
9、接下来设置机械手的姿态位置、中间的开口位置、产品的开口位置等。
10. 进入机械手定时器模块，预设每个动作的时间。还要提前设置注塑机顶杆的顶出延时（2s）和后退延时（5s）。
11、注塑机和机械手全自动化操作。
12、在第一次全自动状态下，仔细观察全自动状态下两台设备的行为，然后对各个时间进行微调，以达到机械手与注塑机的最佳配合。..机械手和注塑机（出料延迟、出料延迟、中间循环时间等）。 ) 让机械手达到最快最稳定的动作响应。
13、调整后，将进行全自动化生产。观察至少 20 小时以上，然后离开，直到故障警报消失。