注塑行业的机械手主要有哪些？

随着工业4.0的发展和国家的普及，作为传统行业的注塑行业，用机械手代替人工操作来操作塑料注塑模具的外取产品。注塑成型自动取出后，会自动截取包装，自动入库。注塑取出模具内的产品，代替人将原来的半自动生产变成全自动化生产等来降低企业成本，提高企业利益提高企业竞争力。由注塑工艺科曼斯机械手，分为注塑上下材料的机械手、注塑成品专用的机械手、注塑水口材料专用的机械手和注塑取出后的自动包装等机械手。详细说明如下。

一、注塑上下料机械手

从注塑成型的上到下供给材料的机械手代替自动从上到下供给材料的机械手采用自动生产工艺。所有工程的工作都是自动从上到下提供材料。生产管理细节明确，提高生产效率，提高工作效率，减少工伤，实现更安全的工作环境。帮助企业节省更多的成本。

二、注塑成品专用机械手

射出成形品专用的手部是射出成形机的手部、射出成形机的手部、射出成形机的专用手部，通常分为单轴伺服射出成型机的专用手部、三轴伺服射出成型机的专用手部、五轴伺服出射成型机的专用手部。

2.1单轴伺服注塑机专用机械手

单轴注射成型的臂式与倾斜臂的臂式臂式同样采用了汽缸控制，但由于采用了X、Y、Z轴的构造设计，所以功能比倾斜臂的臂式机械臂大幅提高。除了单臂的单轴以外，根据需要加上装填臂，构成单轴射出成型的双臂臂，同时实现产品和跳跃的作业。

2.2三轴伺服注塑机专用机械手

三轴注塑机械手是注塑自动化领域中应用广泛的注塑机械手产品。由于其X、y、Z轴由伺服轴驱动，可与其他工装夹具轻松形成功能复杂的注塑自动化解决方案，如模内糊、餐具自动包装、模内埋件、产品自动收集包装等，三轴伺服机械手有多种型号，基本满足50~350t注塑机注塑自动化生产的需要。

2.3五轴伺服注塑机专用机械手

五轴注塑机械手是对三轴伺服机械手功能的补充。夹具可通过增加辅助臂以满足三板模和叠合模的附加取件要求，或在主臂上增加伺服轴以满足复杂的生产要求，从而实现不同角度的旋转。

三、注塑水口料专用机械手

作为专业的注塑水口材料机械手，作为斜臂注塑的机械手，是比较简单的注塑机械手，采用汽缸驱动。主要用于50-250吨注塑机的水口取出作业。斜臂注塑的机械手安装完成后，可根据生产需求设定动作步骤，程序指示正确时可开始生产。斜臂注塑机器人控制器可保存100套模具程序。一般出货时用户会选择20套固定程序。这20套固定程序不满足生产要求的话，用户会自己教程序。斜臂在汽缸的控制下伸缩，左右放置45度钟摆，旋转喷射器夹在水口中取出。

四、注塑取出后的自动剪切等机械手

注塑取出后的自动剪切等机械手常见的有水口料自动剪切机械手和注塑碎料粉碎机

4.1喷嘴自动切割机械手，即喷嘴切割，常用于剃须刀、各种小家电框架零件、小玩具框架零件和各种小型模压制品中。自动变速器可以是气缸驱动或交流伺服驱动。它是为必要的产品加工而定制的设计。自动切割喷嘴通常与自动取件机械手一起工作，工厂不需要在注塑机旁边提供固定控制台。

4.2注塑粉碎机应用于注塑机的端部，通过回收系统，将注塑机成型过程中产生的塑料端材、废料、水口料、半成品等材料进行粉碎后的颗粒与原料成比例混合再利用。主体的中速粉碎机放在成型机旁边粉碎和回收水口的材料，大大降低了生产成本。同时回收和利用水口的材料，实现了环境保护。如果再配置再利用装置的话，不用手工操作，也能节约人事费。

以上介绍希望对您有所帮助！综上所述注塑行业使用注塑机机械手的使用不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。