如何解决数控机床机械手换刀中的痛点？

       如今数控机床中，用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说，机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。

然而在机械手换刀中，也存在如下痛点：

01．刀库机械手动作不准

       机械手每个换刀动作的起停，通过刀库自身给控制器一个刹车信号，控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出，这一部分需要控制器有较高的信号处理速度，速度达不到则会造成机械手动作不准。

02．刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误

       在刀库初始化完成，然后执行一系列换刀动作后，原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱，通常程序编写不完善，出现记忆错误，某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符，继续加工就有可能出现损坏机床行为。

03．对等换刀出现刀库计数偏差

       通常加工过程中会出现两把刀互换加工，重复在一个刀套位进行多次换刀动作，这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误，导致换刀错误。

       在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定，换刀准确，性价比高的运动控制器，对加工中心来说极其重要。