注塑机械手的应用有哪些？

    因为注塑机械手可以大幅度地提升生产率与减轻生产成本，可以稳定与提升注塑产品的品质，防止因人工的操作失误而导致的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得愈来愈重要。之前我国的注塑机械手种类较为简单，且大多用于取件。伴随注塑成型工业的发展，之后将有愈来愈多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等多个工序上，并且将朝着智能化方向发展。

    应用：

一、两板模：

(1) 自动脱模

A：取出料头，分离料头 (取出料头，使成品自动脱落分离产品和料头)。

B：分离不同情况的产品 (取出料头，吸取或抱取产品分离产品和料头)。

C：吸或抱取产品分离产品(使料头自动脱落分离产品和料头)。

(2) 手动脱模

A：取出料头 (产品和料头连在一起，注塑机械手夹取后再人工分离产品和料头)。

B：吸取或抱取成品 (产品和料头连在一起，用注塑机械手吸取或抱取产品)。

C：夹取料头，吸取或抱取产品(产品和料头在射出机顶出时，产品和料头已分开，用注塑机械手夹取后，可分别置放料头与产品于不同处)。

二、三板模：

(1) 产品能自动脱落，料头不能自动脱落

A：取出料头，产品自动脱落，分离产品和料头(单臂注塑机械手)。

B：产品臂吸取或抱取产品，料头臂取出料头，用机械手分离产品和料头(双臂注塑机械手)。

(2) 产品、料头均不能自动脱落

A：产品臂吸取或抱取产品，料头臂取出料头。用机械手使产品和料头分离(双臂注塑机械手)。

B：料头臂取出料头，产品臂扫落产品让其完成自动脱模方式，分离产品和料头。

注意：使用注塑机械手，产品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响产品直接夹取。因此开发模具时，应考量产品是否合适使用机械手夹取。

因成型产品差异，自动化应用也极其繁杂，因为可以替代效率低下的人工操作，保证成型产品质量所以应用愈来愈广泛。注塑机配置取出注塑机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。