运动中的机械手，牵涉多个部分在不同方向上的快速移动。在生产过程中，取物及移动并不限於垂直或平行，所需运动的路径可能非常复杂。奥地利威猛(Wittmann)公司的机械手型号W811、W821和W831备有B/C伺服轴，在组合之下伺服机械手可提供标准的5级自由度，从而可实现复杂的曲线路径运动，回应了巿场上较小机械手型号对增加伺服驱动自由度的需求。

该设备的伺服B轴，可以增加臂端工具的旋转范围，C腕可在0-270度之间转动，而伺服C轴将臂端工具在0-180度之间旋转。所有相应轴旋转的中间位置都可以程控到精度为0.01度。此外，视机械手的型号，臂端工具和部件可达到的有效载荷范围介於3-8kg之间。
        W811机械手可选垂直行程为800mm、1000mm或1200mm，x轴行程最大为620mm，z轴行程最大为2500mm。机械手最大有效载荷为11 lb (5kg)，特别适用於合模力2500kN以下的注塑机。反冲行程固定，可避免使机器上的料斗或混料机产生振动。在机械手上集成有高动态性能的紧凑伺服模块，不需使用外部控制柜。集成的控制柜安装在水平轴的後方，可节省空间，并可通过总线电缆与外部I/O模块进行连接，直接控制所有连接的辅助设备。
        与所有其他W8机械手一样，W811标准配置有R8控制系统TeachBox（带有高分辨率8.5"彩色LCD-VGA触摸屏），可进行图形或文本编程，具有极大的使用灵活性。由於所有威猛机械手都采用相同的控制平台，所以不需要进行培训，而且预存的程序可以作为模板来编写W811机械手的新程序。安装在旧型号上的教学程序，可在线转换成最新的程序版本，不需要操作人员进行任何干预。